כשהיה יוסי בן 8, מורתו בבית חינוך עיוורים הצליחה ללמדו להבין את המילה "שולחן" בשפת הסימנים, שאייתה לתוך כף ידו. עד מהרה ולהפתעת כל סובביו, התגלה ילד סקרן ששתה בצמא את עולם הידע שהונגש לו לראשונה. כל בני המשפחה למדו לאיית ותקשרו עם יוסי, ולראשונה נהנו מחוש ההומור השובב שלו, מסקרנותו ומן הכמיהה המתמדת שלו לדיאלוג עם בני אדם.

מלכי סמואלס, בראותה את השינוי העצום שחל ביוסי ובמשפחתה, החליטה שהגיעה העת לקיים את ההבטחה, וקלמן נרתם: שניהם שכרו דירה אליה הגיעו ראשוני הילדים של שלוה, במטרה לאפשר להורים יום אחד בשבוע בו ילונו הילדים מחוץ לבית, יקבלו טיפולים משלימים, סיוע וחוגים, הזדמנויות ללמוד כישורי חיים ופעילויות העשרה מותאמות. עד מהרה התברר כי מאות משפחות מבקשות ליהנות מן השירותים ששלוה הציעה, וקלמן הקדיש את כל מרצו להקמת ארגון שלוה, ניהולו ופיתוחו: הוא הצליח לשתף ולהלהיב תורמים ותומכים, מתנדבים ואנשי מקצוע שהצטרפו לחזונו וחלמו ביחד איתו על עולם טוב יותר לילדים עם מוגבלויות, בו יוכלו לחיות מתוך תחושת ערך, שילוב ושוויון.

מאז 1990, עת הוקם הארגון ועשה את צעדיו הראשונים, קלמן סמואלס הוא הרוח החיה שלנו. סמל של רוח יזמות ומצוינות, מקוריות ועבודה בלתי נלאית, שנותנת את אותותיה באלפי המשפחות והילדים שנהנים מן השירותים של שלוה כיום. על פעילותו זו זכה קלמן סמואלס בהוקרה ציבורית ובפרסי הצטיינות רבים, ביניהם פרס בוני ציון ב -2018, דוקטורט לשם כבוד בעבור תרומה עצומה לחברה מאוניברסיטת בר אילן ב -2019, מינוי כעמית של כבוד במדרשת רופין ב – 2019 ועוד. קלמן מקפיד לייחס את זכיותיו לארגון שלוה, לצוות ולמאות המתנדבים ולאלפי התורמים והתומכים בארץ ובחו"ל, וכמובן – למשפחות ולילדים שהם לב העשייה של שלוה.

בספטמבר 2019 ראה אור ספרו האוטוביוגרפי, "חלומות שלא חלמתי", בהוצאת "קורן". לחץ כאן כדי לרכוש את הספר.